Robotipõhine kaugkohalolu käte liigutuste ülekandmiseks
Date
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Eesti keeles: Robootika kiire areng toob kaasa vajaduse tarkadeks robotiteks. Veel ei ole loodud lahendust,
mis oleks sama kohanemisvõimeline kui inimene. Seepärast on praegune parim lahendus luua
vahendid inimeste ning robotite koostööks.
Paraku ei kasutata potentsiaali piisavalt ära ning paljud robotite juhtimissüsteemid on
kohmakad ning ebamugavad. See motiveerib looma süsteemi, mida oleks kerge ja mugav
juhtida.
Lõputöö keskendub teiste sarnaste lahenduste ning vajalike töövahendite tutvustamisele.
Peamiseks nõudeks on manipulaatori vaba liikumine. Selle tulemusena valmis kaugjuhtimise
lahendus, kus robotmanipulaator liigub vastavalt käte liikumiskiirusele ning pöördenurgale.
In English: The rapid development of robotics raises the need for smart robots. There are no solutions yet
that are as adaptable as a human beings. Thus, the current best solution is to create solutions
for collaborations of humans and robots.
Unfortunately a lot of potential is wasted, making controlling systems awkward and
aggravating. It gives motivation to create a system that is easy and comfortable to maneuver.
The bachelor’s thesis focuses on other similar solutions and gives an overview about used
tools and modules. The main requirement is free movement of a manipulator. As the result,
the teleoperation solution is made, where the robot manipulator moves according to the speed
of movement of the hands and follows the angle of rotation.
Description
Keywords
ROS, robotics, teleoperation, Leap Motion Controller, robootika, kaugjuhtimine