Glükoosaminoglükaanid (GAG) on O-glükaanid, mis on seotud polüpeptiidahela seriinile ksüloosi kaudu, moodustades suure biomolekulide -proteoglükaanide, grupi. GAG-deks on järgmised sulfateeritud polüsahhariidid: heparaansulfaat/hepariin (HS), dermataansulfaat (DS), kondroitiinsulfaat A ja C (CS), kerataansulfaat (KS). Tinglikult võiks siia gruppi kuuluda ka hüaluroonhape (HA, hüaluronaan). 

Glükoosaminoglükaanid koosnevad järjestikustest N-atsüülitud või N-sulfateeritud heksoosamiinidest (GlcN, GalN) ja uroonhappest (GlcA, GalA) või galaktoosi disahhariididest. Hüaluroonhappel (hüaluronaanil) puuduvad sulfaatrühmad, kuid teistel GAG’idel võivad need asuda erinevates positsioonides. Dermataansulfaati eristatakse kondroitiinsulfaatidest (A ja C) iduroonhappe sisaldumise tõttu. Kerataansulfaadis puuduvad uroonhapped, mis on asendatud sulfateeritud galaktoosi ja N-atsetüülaminoglükoosi jääkidega.