Browsing by Author "Aljand Argo"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    listelement.badge.dso-type Item , listelement.badge.access-status Embargo ,
    Avatud lähtekoodiga Trapjaw platvormi prototüüp mikroskoobi katteklaaside valmistamiseks üksikmolekul fluorestsents mikroskoopia jaoks
    (Tartu Ülikool, 2024) Aljand Argo; Laasfeld, Tõnis, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Bakalaurusetöö eesmärgiks on luua kvaliteetne kuid lihtsalt ehitatav, kasutatav ja odav robootikasüsteem ning vastav prototüüp katteklaaside pesemiseks, mis muudaks tootmisprotsessi lihtsamaks, standardiseeritumaks ja skaleeritavamaks. Prototüübi loomisel rakendatud avatud riistvara põhimõte võimaldab ka teistel laboritel sama süsteemi ehitada ja rakendada. Täieliku sisepeegelduse fluorestsentsmikroskoopia on populaarsust kogunud tänu võimekusele teostada üksikmolekuli tundlikusega mõõtmisi, võimaldades uurida proovi populatsiooni üksikmolekuli tasemel, samas kui paljude klassikaliste analüütilise keemia meetodite mõõtmispiir algab miljonite või triljonite molekulide juures. Antud metoodikal on aga erilised nõuded elektroonika, optika, mehaanika ning ka proovi omaduste osas. Üks nõue proovile on segavate faktorite, näiteks mittespetsiifilise sidumise ja autofluorestsentsi madal tase. Viimast on võimalik saavutada pegüleeritud katteklaasidega, kuid kommertsiaalselt kättesaadav katteklaasid ei ole sobiva kvaliteediga ehk neid on vajalik toota kohapeal. TIRF mikroskoopia populaarsuse kasvuga ning katteklaaside tootmise keerukuse tõttu on tootmisprotsess muutunud pudelikaelaks, mida võiks lahendada odava ning lihstasti konstrueeritava vabavaralise katteklaase peseva robootikasüsteemiga.. Valiminud Trapjaw robootikasüsteemi prototüüpi on võimalik konstrueerida ka sügavama robootikataustata. Kasutusel on lihtsasti kättesaadavad elektroonikakomponendid nagu üldtuntud arendusplaat Arduino UNO. Samuti on enamus mehaanilistest komponentidest 3D prinditavad või kättesaadavad üldehituskauplustest. Töö käigus disainitav robootikasüsteem aitaks automatiseerida ning standardiseerida TIRF mikroskoopia katteklaaside tootmise protsessi.