Akustilise signaali leviaja mõõtmisel põhinev lokaliseerimise süsteem
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Akustilise signaali lokaliseerimist kasutatakse eelkõige militaarsetel eesmärkidel. Relvast
laskmisel tekkivat tugevat helilaine rõhku on võimalik mikrofonidega mõõta kuni 20 km
kauguselt. Erinevatesse asukohtadesse paigutatud mikrofonideni ehk mõõtepunktideni
jõuab helilaine erineval ajal. Mõõtepunktide asukohti ja signaali levimise aegade erinevusi
arvesse võttes saab välja arvutada akustilise signaaliallika asukoha. Erinevalt radaril
põhinevast relva asukoha määramise süsteemist, on käesolevas töös kirjeldatud süsteemi
eeliseks passiivsus. Seega ei paljasta süsteem töö ajal võimalikule vastasele oma asukohta.
Käesoleva töö eesmärgiks on luua akustilise signaaliallika lokaliseerimise süsteem, mis
võimaldaks 20 km kauguselt määrata 135 dB helirõhuga relva asukoha 30 m täpsusega.
Sealjuures peavad kaheksa mõõtepunkti olema laiali paigutatud lõigule, mille pikkus on 10
km. Mõõtepunktide asukohad tuleb määrata täpsusega kuni 3 m. Seatud eesmärgi
saavutamiseks on vajalik:
• konstrueerida kaheksast mõõtepunktist koosnev riistvara, mis võimaldaks vastu võtta
20 km kauguselt akustilise signaali ning digitaliseerida signaalid töötlemiseks
arvutiga;
• luua tarkvara, mis võimaldaks:
• rakendada signaalidele filtreid;
• kuvada reaalajas ekraanile signaalide aegesitused;
• tuvastada signaalide algushetked automaatselt või lubada kasutajal peatada
signaalide aeg-esituse graafik ning määrata algushetked käsitsi;
• vastavalt signaalide algushetkede erinevustele ja mõõtepunktide asukohtadele
arvutada signaaliallika asukoht.
Käesolev magistritöö koosneb neljast peatükist, millest esimene annab ülevaate erinevatest
signaaliallika lokaliseerimise meetoditest ja akustilise lokaliseerimise süsteemidest, teine
peatükk kirjeldab arvutusmeetodeid, kasutatud algoritme ja kasutatavat riistvara. Kolmandas
peatükis selgitatakse käesoleva töö käigus loodud akustilise signaaliallika lokaliseerimise
süsteemi riistvara ja tarkvara lahendusi. Neljandas peatükis antakse ülevaade tehtud katsetuste
ja mõõtmiste tulemustest ning tulemuste analüüsist.
Description
Keywords
positsioneerimine, arvutitehnika