Now showing items 1-20 of 352

    • Software for the ESTCube-1 command and data handling system 

      Sünter, Indrek (Tartu Ülikool, 2014)
      Antud töö raames sai loetletud ESTCube-1 Käsu- ja Andmehaldussüsteemile ehk pardaarvutile esitatud nõuded. Vastavalt nõuetele sai arendatud pardaarvuti tark- vara, mis sisaldab FreeRTOS ajureid andmesiinide ja pardaseadmete ...
    • Digitaalse signaali genereerimine ja mõõtmine mahtuvuslikelt sensoritelt sensortallas 

      Pärlin, Karel (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesolev bakalaureusetöö kirjeldab koormusjaotuse mõõtmiseks inimese jalatallal erinevate füüsiliste tegevuste korral mõeldud sensortalla andmehõivemooduli ja sensorite elektroonika konstrueerimist. Vajadust alajäsemete ...
    • Ioonsete tehislihaste demonstratsioonstend 

      Uudel, Raido (Tartu Ülikool, 2014)
      Töö käigus loodud seadme näol on eeskätt tegu demonstratsioonistendiga, mida saab eksponeerida näiteks muuseumis või messidel, tutvustmaks inimestele, milline tehislihas välja näeb ja kuidas ta töötab. Kuna pehmete ...
    • Indoor Positioning Using WLAN Fingerprinting with Post-Processing Scheme 

      Puussaar, Aare (Tartu Ülikool, 2014)
      Information about a person’s position is a valuable piece of context information on which many application and location services are based upon. In outdoor environments the Global Positioning System (GPS) and Assisted ...
    • Seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks 

      Kahu, Kert (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli konstrueerida kompaktne seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks. Käesolevas bakalaureusetöös on kirjeldatud ühte võimalikku elektroaktiivsete ...
    • Prototype design of ESTCube-2 attitude and orbit control system 

      Olentšenko, Georgi (Tartu Ülikool, 2014)
      Esimene Eesti satelliit ESTCube-1 viidi edukalt maalähedasele orbiidile 2013. aasta maikuus ning aasta vältel on satelliit täitnud peaaegu kõik oma eesmärgid välja arvatud päikesepurje eksperiment [7]. Eksperimendi jooksul ...
    • Android operatsioonisüsteemil põhinev mõõtesüsteem treeninguseadmetele 

      Jaaniste, Antti (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli projekteerida andmehõivemooduli riist- ja tarkvara ning rakendus Androidi tahvelarvutile. Lõppeesmärgiks oli kuvada treenijale kulutatud energia infot. Selleks tuli kõigepealt ...
    • Lahendused asutustele avatud lähtekoodiga tarkvara näitel 

      Pantšenko, Dmitri (Tartu Ülikool, 2014)
      Antud diplomitöö eesmärgiks on näidata avatud lähtekoodiga serveripoolse tarkvara alahinnatud potentsiaali ning selle ilmseid eeliseid kommertstarkvara ja -toodete ees. Analüüs on tehtud tüüpilise asutuse IT infrastruktuuri ...
    • Kamstrup soojaarvestite kauglugemisseade läbi GSM võrgu 

      Väljaots, Taavi (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesoleva töö eesmärgiks oli projekteerida ja valmistada AS Tartu Fortum-ile GSM seade Kamstrup soojaarvestite näitude kauglugemiseks kasutades TCPIP ühendust, kuna enamik müügilolevatest kauglugemise süsteemidest ei ...
    • Revenue Assurance projekti realiseerimine Elion Ettevõtted AS näitel 

      Tsurkan, Dmitri (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli tutvustada „Revenue Assurance“ projekti põhimõtteid ja selle realiseerimist Elion Ettevõtte AS näitel. RA tähendab andmekvaliteedi ja protsesside parandusmeetodeid, mis suurendavad ...
    • Saatja-vastuvõtja tüüpi Foucault' kardiograafi uue lahendusega vastuvõtuploki ehitamine 

      Kremm, Jevgeni (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesolev bakalaureusetöö kirjeldab saatja-vastuvõtja tüüpi Foucault’ kardiograafi uue vastuvõtuploki disaini, ehitamist ja katsetamist. Foucault’ kardiograaf on seade mitteinvasiivsete uuringute läbiviimiseks, mis ...
    • Humanoidroboti Aldebaran NAO jalgpallitarkvara käitumisloogika täiustamine 

      Hunt, Kristian (Tartu Ülikool, 2014)
      Aldebaran Roboticsi arendatud NAO humanoidrobotit kasutatakse jalgpallurina RoboCup võistlusel Standard Platform League, kus kõik robotid on sama riistvaraga ja erinevad ainult tarkvara poolest. RoboCup võistluse eesmärk ...
    • Optiline värvipurkide asendimääraja 

      Soo, Hanno (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli disainida kasutatav riistvara ning juhttarkvara värvipurkide optilise asendimääramise süsteemile. Süsteem oli mõeldud asendama kasutusel olevat elektrilisel kontaktil põhinevat ...
    • Putukalaadse kulgemismehhanismiga roboti valmistamine ja optimeerimine 

      Weber, Mart (Tartu Ülikool, 2014)
      Ioonsest elektroaktiivsest polümeerist (IEAP) täiturid on pehmed materjalid, mis painduvad elektripinge rakendamisel ning neid saab vormida erinevatesse kujudesse. IEAP täiturid loovad seega head eeldused putukatele ...
    • Suunitlus riistvaraplatvormi valimiseks sõltuvalt lähteülesandest 

      Kolsar, Tarmo (Tartu Ülikool, 2014)
      Tänapäeval turul olevad riistvaraplatvormid on loodud hõivama kindlaid nišivaldkondi ja iga platvorm toetub oma tugevustele jäädes tagaplaanile teistes aspektides. Ei ole ühtegi riistvaralahendust, mis oleks parim igas ...
    • Materjalitehnoloogia projekti "Softsens" sensortalla kommunikatsioonimooduli loomine 

      Grištšenko, Dmitri (Tartu Ülikool, 2014)
      Kantavad andurid on kiiresti arenev turg, mis leiab rakendust nii meditsiinis kui ka spordis. Üks uuematest kantavate andurite rakendusaladest on pedobarograafia ehk labajala rõhujaotuse analüüs, milleks praeguseni kasutatakse ...
    • Analysis of variations in orbital parameters of CubeSats 

      Ploom, Indrek (Tartu Ülikool, 2014)
      Käesolev töö uurib variatsioone kuupsatelliitide orbitaalparameetrites, et selgitada kuidas orbitaalparameetrid ajas muutuvad, millised omavahelised seosed on parameetrite vahel, kuidas nad mõjutavad satelliidi eluiga ...
    • Probability distribution function based iris recognition system boosted by the mean rule 

      Pjatkin, Kert (Tartu Ülikool, 2014)
      In this thesis the basic concepts of iris recognition and a new algorithm using probability distribution functions were introduced. The first section familiarized the reader with the most important facts needed to be ...
    • Magnetvälja simulaatori arendamine satelliidi ESTCube-1 testimiseks 

      Haljaste, Hannes (Tartu Ülikool, 2014)
      Selles bakalaureusetöö käigus valmistati seade, millega on võimalik simuleerida kahesuunalist magnetvälja tugevusega kuni 3 gaussi. Sellega viidi läbi ESTCube-1 testimised Maa pinnal ja kasutatakse hetkel ESTCube-1 ...
    • TheiaVision: ultrasonic glasses for people with visual impairment 

      Soo, Sander (Tartu Ülikool, 2014)
      There are a lot of people living in the world, whose eyesight is either very poor or who cannot see at all. People with visual impairment have a wide variety of tools and other resources available to them. The exact choice ...