Browsing Arvutitehnika bakalaureusetööd - Bachelor's theses by Issue Date
Now showing items 1-20 of 126
-
Putukalaadse kulgemismehhanismiga roboti valmistamine ja optimeerimine
(Tartu Ülikool, 2014)Ioonsest elektroaktiivsest polümeerist (IEAP) täiturid on pehmed materjalid, mis painduvad elektripinge rakendamisel ning neid saab vormida erinevatesse kujudesse. IEAP täiturid loovad seega head eeldused putukatele ... -
Seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks
(Tartu Ülikool, 2014)Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli konstrueerida kompaktne seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks. Käesolevas bakalaureusetöös on kirjeldatud ühte võimalikku elektroaktiivsete ... -
Saatja-vastuvõtja tüüpi Foucault' kardiograafi uue lahendusega vastuvõtuploki ehitamine
(Tartu Ülikool, 2014)Käesolev bakalaureusetöö kirjeldab saatja-vastuvõtja tüüpi Foucault’ kardiograafi uue vastuvõtuploki disaini, ehitamist ja katsetamist. Foucault’ kardiograaf on seade mitteinvasiivsete uuringute läbiviimiseks, mis ... -
Optiline värvipurkide asendimääraja
(Tartu Ülikool, 2014)Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli disainida kasutatav riistvara ning juhttarkvara värvipurkide optilise asendimääramise süsteemile. Süsteem oli mõeldud asendama kasutusel olevat elektrilisel kontaktil põhinevat ... -
Digitaalse signaali genereerimine ja mõõtmine mahtuvuslikelt sensoritelt sensortallas
(Tartu Ülikool, 2014)Käesolev bakalaureusetöö kirjeldab koormusjaotuse mõõtmiseks inimese jalatallal erinevate füüsiliste tegevuste korral mõeldud sensortalla andmehõivemooduli ja sensorite elektroonika konstrueerimist. Vajadust alajäsemete ... -
Ioonsete tehislihaste demonstratsioonstend
(Tartu Ülikool, 2014)Töö käigus loodud seadme näol on eeskätt tegu demonstratsioonistendiga, mida saab eksponeerida näiteks muuseumis või messidel, tutvustmaks inimestele, milline tehislihas välja näeb ja kuidas ta töötab. Kuna pehmete ... -
Magnetvälja simulaatori arendamine satelliidi ESTCube-1 testimiseks
(Tartu Ülikool, 2014)Selles bakalaureusetöö käigus valmistati seade, millega on võimalik simuleerida kahesuunalist magnetvälja tugevusega kuni 3 gaussi. Sellega viidi läbi ESTCube-1 testimised Maa pinnal ja kasutatakse hetkel ESTCube-1 ... -
Probability distribution function based iris recognition system boosted by the mean rule
(Tartu Ülikool, 2014)In this thesis the basic concepts of iris recognition and a new algorithm using probability distribution functions were introduced. The first section familiarized the reader with the most important facts needed to be ... -
Materjalitehnoloogia projekti "Softsens" sensortalla kommunikatsioonimooduli loomine
(Tartu Ülikool, 2014)Kantavad andurid on kiiresti arenev turg, mis leiab rakendust nii meditsiinis kui ka spordis. Üks uuematest kantavate andurite rakendusaladest on pedobarograafia ehk labajala rõhujaotuse analüüs, milleks praeguseni kasutatakse ... -
Lahendused asutustele avatud lähtekoodiga tarkvara näitel
(Tartu Ülikool, 2014)Antud diplomitöö eesmärgiks on näidata avatud lähtekoodiga serveripoolse tarkvara alahinnatud potentsiaali ning selle ilmseid eeliseid kommertstarkvara ja -toodete ees. Analüüs on tehtud tüüpilise asutuse IT infrastruktuuri ... -
Android operatsioonisüsteemil põhinev mõõtesüsteem treeninguseadmetele
(Tartu Ülikool, 2014)Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli projekteerida andmehõivemooduli riist- ja tarkvara ning rakendus Androidi tahvelarvutile. Lõppeesmärgiks oli kuvada treenijale kulutatud energia infot. Selleks tuli kõigepealt ... -
Suunitlus riistvaraplatvormi valimiseks sõltuvalt lähteülesandest
(Tartu Ülikool, 2014)Tänapäeval turul olevad riistvaraplatvormid on loodud hõivama kindlaid nišivaldkondi ja iga platvorm toetub oma tugevustele jäädes tagaplaanile teistes aspektides. Ei ole ühtegi riistvaralahendust, mis oleks parim igas ... -
TheiaVision: ultrasonic glasses for people with visual impairment
(Tartu Ülikool, 2014)There are a lot of people living in the world, whose eyesight is either very poor or who cannot see at all. People with visual impairment have a wide variety of tools and other resources available to them. The exact choice ... -
Humanoidroboti Aldebaran NAO jalgpallitarkvara käitumisloogika täiustamine
(Tartu Ülikool, 2014)Aldebaran Roboticsi arendatud NAO humanoidrobotit kasutatakse jalgpallurina RoboCup võistlusel Standard Platform League, kus kõik robotid on sama riistvaraga ja erinevad ainult tarkvara poolest. RoboCup võistluse eesmärk ... -
Revenue Assurance projekti realiseerimine Elion Ettevõtted AS näitel
(Tartu Ülikool, 2014)Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli tutvustada „Revenue Assurance“ projekti põhimõtteid ja selle realiseerimist Elion Ettevõtte AS näitel. RA tähendab andmekvaliteedi ja protsesside parandusmeetodeid, mis suurendavad ... -
Nutiseadmest kaugjuhitava roboti ehitamine Raspberry Pi näitel
(Tartu Ülikool, 2015)Eestit peetakse üheks juhtivaks riigiks infotehnoloogia valdkonnas ja selle positiivse kuvandi hoidmiseks peame igapäevaselt kaasas käima tehnoloogiliste uuendustega. Kuid veel rohkem on meil selle jaoks vaja noori, kes ... -
Looduskaitselistel eesmärkidel kotkapüügiks kasutatav robottopis
(Tartu Ülikool, 2015)Töö käigus loodi seade, mida oleks võimalik rakendada looduskaitselistel eesmärkidel kotkapüügiks. Kotkaste püük võimaldab saada lindude eluolu kohta paremat infot ning annab satelliitsaatjate vahendusel võimaluse linnu ... -
Testing of Voltage Converters for the Electrical Power System of Estcube-2
(Tartu Ülikool, 2015)The goal for this work was to aid the process of designing EPS for ESTCube-2. The larger satellite needs more power and therefor the EPS of ESTCube-2 in not sufficient. During the process of this work following goals were ... -
Inteli® 64-bitiste protsessorite ajalooline areng
(Tartu Ülikool, 2015)Vastavalt kogutud informatsioonile ja saadud analüüsi tulemustele, on võimalik teha kokkuvõtte, milliste printsiipide alusel oli tehtud Inteli 64-bitiste protsessorite ajalooline arendamine. Tehnilised printsiibid: 1. Iga ... -
Tarkvara loomine kehaasendi jälgimise süsteemile
(Tartu Ülikool, 2015)Virtuaalreaalsus on tehnoloogia, mis võimaldab selle kasutajal kogeda arvutite abil simuleeritud tehiskeskkondi. Peakomplektid nagu Oculus Rift lubavad kasutajal virtuaalses ruumis ringi vaadata, kuvades stereoskoopilist ...
