Sensortalla juhtplaadi v.2.0 arendamine ja testimine
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Käesolev bakalaureusetöö kirjeldab jala koormusjaotuse mõõtmiseks erinevate füüsiliste tegevuste korral mõeldud sensortalla juhtplaadi arendamist.
Töös anti ülevaade olemasoleva sensortalla juhtplaadist, selle tulemustest ja toodi põhjendused, miks tekkis vajadus uue põlvkonna juhtplaadi järele. Töö käigus disainiti sensortallale uus juhtplaat: valiti uus elektroonika, disainiti trükkplaat ja kirjutati juhtplaadile programmikood. Juhtplaat suudab ühenduda ja suhelda väliste seadmetega BLE üle ühenduse. Mõõtmisi tehakse sagedusega 100 Hz, mis sisaldab anduritelt andmete kogumist ja salvestamist välkmällu. Uue juhtplaadi tööd mõõtmise ajal testiti tallaga Tartu Ülikooli spordihoone kinesioloogialaboris statsionaarse rõhutundliku platvormi peal. Testimise tulemusena oli näha, et uue juhtplaadiga 100 korda sekundis kogutud andmed olid stabiilsed ning mõõtmissagedus oli piisav, et registreerida funktsionaalsete tegevuste etappe. Sensortallaga saadud tulemused olid võrreldavad statsionaarse platvormi peal saadud tulemustega, mis täidab sensortalla integraalse režiimi töö eesmärgid. Testiti ka juhtplaadi voolutarvet ning arvutuste tulemuste kohaselt töötab juhtplaat 200 mAh akuga katkematu töö käigus vähemalt 14 tundi, mis ületab nõutud minimaalselt kolmetunnise tööaja.