MATRIX, TETRIX ja VEX robootikaplatvormid
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Selle lõputöö tulemusena valmis kolme robootika platvormi võrdlus. Töös võrreldakse Matrix, TETRIX ja VEX robootikaplatvorme.
Teoreetilises osas võrreldakse platvormide elektroonikat, komplekte ning nende programmeerimisvõimalusi. Tuuakse välja tootja poolt antud lubadused ja komplektide omadused. Võrdlus annab esmase ülevaate vaadeltavatest komplektidest ning aitab valida iga platvormi hulgast komplekti, mis on sobiv hinna ja sisu poolest roboti ehitamiseks tuginedes ainult teoreetilistele lubadustele.
Töö praktilises osas konstrueeritakse väljavalitud komplektidest kolm robotit, mida on võimalik omavahel ka praktikas võrrelda. Iga robot esindab üht platvormi. Töö praktilise osa tegemise käigus tuuakse välja tekkinud probleemid, millega tuleks edaspidi arvestada ootamatute olukordade vältimiseks.
Pärast praktilise osa läbitegemist on võimalik analüüsida teooria ja praktika paikapidavust. Anda hinnang platvormide kvaliteedile, keerukusele ja võimalustele. Tehtud analüüsi põhjal on võimalik määrata platvormide sobivust kasutamiseks koolirobootikas erinevates kooliastmetes.
Description
Keywords
robootika