DSpace
    • English
    • Deutsch
    • Eesti
  • English 
    • English
    • Deutsch
    • Eesti
  • Login
View Item 
  •   DSpace @University of Tartu
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Arvutiteaduse instituut
  • MTAT bakalaureusetööd – Bachelor's theses
  • View Item
  •   DSpace @University of Tartu
  • Loodus- ja täppisteaduste valdkond
  • Arvutiteaduse instituut
  • MTAT bakalaureusetööd – Bachelor's theses
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Juhtmevaba iselaadiva Arduino roboti ehitamine

Thumbnail
View/Open
thesis.pdf (2.050Mb)
extra.zip (2.754Kb)
Date
2016
Author
Kelder, Triinu Liis
Metadata
Show full item record
Abstract
Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on kirjeldada, kuidas ehitada Arduino robotit, mis tuvastab aku tühjenemise ning liigub laadimispunkti, kus robot hakkab laadima juhtmevabalt. Töö esimeses peatükis tutvustatakse Arduino platvormi. Teises peatükis kirjeldatakse aku tühjenemise tuvastamist. Kolmandas peatükis antakse ülevaade juhtmevabast laadimisest. Neljandas peatükis selgitatakse, kuidas jõuab robot laadimispunkti. Viiendas peatükis antakse ülevaade töö tulemustest.
 
The main purpose of this bachelor thesis is to describe how to build an Arduino robot which detects low battery and moves to the charging station, where the robot starts to charge wirelessly. The first chapter of the thesis introduces Arduino platform. The second chapter describes detecting low battery. The third chapter gives an overview of wireless charging. The fourth chapter explains how the robot reaches the charging station. The fifth chapter gives an overview of the results of the thesis.
 
URI
http://hdl.handle.net/10062/56256
Collections
  • MTAT bakalaureusetööd – Bachelor's theses [993]

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV