Show simple item record

dc.contributor.advisorKitsing, Helina, juhendaja
dc.contributor.advisorKruusamäe, Karl, juhendaja
dc.contributor.authorJaaniste, Antti
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2017-06-08T10:33:31Z
dc.date.available2017-06-08T10:33:31Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/56548
dc.description.abstractKäesolev lõputöö keskendub mannekeenide haldustarkvara ja sellega seotud komponentide parandamisele ja arendamisele. Töö eesmärgiks on luua komplektne tarkvara, mis koondab kogu funktsionaalsuse, mida mannekeenide haldamise juures on vaja. Töös antakse ülevaade robotmannekeenidest ning tarkvara seisust enne töö alustamist Viimasele tuginedes määratakse nõuded uuele haldustarkvarale. Enne tarkvara arendamist uuritakse, millised on erinevad tarkvara testimise meetodid ning kuidas robotite vigu ennustada ja ennetada. Pärast tarkvaraarendamise lõppemist uuritakse, kuidas saab aktuaatorite voolutarbimise infot kasutada vigade leidmiseks ja ennetamiseks.et
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.subjectrobotic mannequin, management softwareen
dc.subjectrobotmannekeen, haldustarkvaraet
dc.subject.othermagistritöödet
dc.titleRobotmannekeenide haldustarkvara ning selle juurde kuuluvate komponentide parandamine ja edasiarendamineet
dc.title.alternativeDevelopment of management software and connected components for robotic mannequinen
dc.typeThesiset


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record