Staatilise tõmbejõu stend mehitamata õhusõidukite elektrimootoritele
Date
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Tehnoloogia arenedes võetakse kasutusele üha rohkem meetodeid, mis võimaldavad lihtsustada inimeste tööülesandeid ning neid ka osaliselt või täielikult automatiseerida. See aga omakorda tähendab, et kasutusele võetavatest seadmetest ja süsteemidest peab olema selge ülevaade ning parameetrid peavad olema täpselt teada.
Paratamatult tekib kiire arengu ja nõudluse faasis mitmeid seadmete või süsteemi komponentide tootjaid, kes ei pruugi kvaliteedile väga suurt rõhku panna ning seeläbi jõuavad turule küsitava väärtusega seadmed. Üheks selliseks tehnoloogiavaldkonnaks on mehitamata õhusõidukid ja nende kasutamine erinevate ülesannete täitmiseks.
Antud lõputöö eesmärk on luua süsteemi prototüüp, millega on võimalik testida mehitamata õhusõidukite elektrimootoreid ja nende propellereid. Töö esimeses osas antakse ülevaade teoreetilistest alustest, millele lõputöö toetub (staatiline tõmbejõud, propelleri teooria, kasutatavad mootorid). Teises osas kirjeldatakse probleemi juba lähemalt ning lõpuks tuuakse välja autori poolt loodud süsteem. Kirjeldatakse loomise etappe, komponente ning ka testimist. Töös võrreldakse plast- ja puitpropellereid ning tuuakse välja tõmbejõu erinevused sõltuvalt propellerite parameetritest ning mootori pööretest. Kirjeldatud on ka edasisi plaane seoses prototüübi arendamisega tooteni.
Description
Keywords
drone, ESC, LabVIEW, static thrust, UAV, mehitamata õhusõidukid, propeller, staatiline tõmbejõud, UAV, LabVIEW