Show simple item record

dc.contributor.advisorKruusamäe, Karl, juhendaja
dc.contributor.advisorKuzovkin, Ilja, juhendaja
dc.contributor.authorTiimus, Tõnis
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2018-06-14T10:25:11Z
dc.date.available2018-06-14T10:25:11Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/60713
dc.descriptionAju-arvuti liides (AAL) loob võimaluse inimeste või seadmetega suhtlemiseks kasutades selleks ainuüksi ajutegevust. AALid on eestkätt mõeldud kasutamiseks meditsiinis, kuna võimaldavad puuetega isikutel seadmeid kontrollida, paremini suhelda või enda eest hoolitseda. Olemasolevate AAL süsteemide probleemideks on madal infoedastuskiirus ning keerulised seadmed, mille kasutamisega ei pruugi inimene üksi hakkama saada. Käesoleva töö eesmärgiks oli luua liikumispuudega inimeste abistamiseks lihtsasti kasutatav, soodne ja modulaarne EEG-põhine AAL prototüüp. Valmis visuaalselt esilekutsutud potentsiaalidel (Steady-State Visually Evoked Potential ehk SSVEP) põhinev nelja vilkuva stiimuliga AAL, mille abil juhiti robotmanipulaatoreid. AALi loomiseks kasutati OpenBCI EEG signaalihõiveseadet, andmetöötluseks tarkvaraplatvormi OpenVibe ning kahte robotmanipulaatorit, mida juhiti kasutades ROS (Robot Operating System) tarkvararaamistikku. Signaalitöötluses kasutati CSP (Common Spatial Pattern) filtrit, signaalide võimsusspektrit ning klassifitseerimiseks LDA (Linear Discriminant Analysis) ja SVM(Support VectorMachine) algortime. Töö tulemusena valmis täisfunktsionaalne AAL prototüüp, mida testiti 8 kasutaja peal ning saavutati keskmine infoedastuskiirus 42.5 bit/min ja klassifitseerimistäpsus 91 %. Loodud lahenduse funktsionaalsuse demonstreerimiseks valiti kasutusjuht, kus inimene saab roboti abil ühe eseme tuua enda juurde käsi-jalgu kasutamata.et
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/*
dc.subjectvisuaalselt esilekutsutud potentsiaalet
dc.subjectRobot Operating System(ROS)en
dc.subjectOpenBCIen
dc.subjectOpenVibeen
dc.subjectSteady-State Visually Evoked Potential (SSVEP)en
dc.subject.othermagistritöödet
dc.subject.otherElektroensefalograafia (EEG)et
dc.subject.otheraju-arvuti liides (AAL)et
dc.subject.otherrobootikaet
dc.subject.otherElectroencephalography (EEG)en
dc.subject.otherbrain-computer interface (BCI)en
dc.subject.otherroboticsen
dc.titleVisuaalselt esilekutsutud potentsiaalidel põhinev aju-arvuti liides robootika rakendusteset
dc.title.alternativeA VEP-based BCI for robotics applicationsen
dc.typeThesisen


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as openAccess