Õppematerjalid robotplatvormile Robotont

Abstract

Robootika on jõudsalt populaarsust kogunud ning seetõttu on suurenenud ka nõudlus robootikainseneride järele. Paljudes robootikafirmades otsitakse ROSi (Robot Operating System) oskusega inimesi, seega tuleks õpetada ROSi kasutamist. Tartu Ülikoolis on arendatud robotplatvorm Robotont, mis on ehitatud ROSile, kuid millel puudusid õppematerjalid ning seda toetav tarkvara. Töö raames valmis Robotondile kaheksa praktikumitööd regulaatorite, 2Dja 3D-kaardistamise ning autonoomse navigeerimise teemadel, seda toetav ROS tarkvara ning Gazebo simulatsioonikeskkond, mis võimaldab praktikumitöid läbida ilma robotita. Valminud praktikumitööd piloteeriti TÜ Narva kolledžis.