Abstract
Robootika on jõudsalt populaarsust kogunud ning seetõttu on suurenenud ka nõudlus
robootikainseneride järele. Paljudes robootikafirmades otsitakse ROSi (Robot Operating
System) oskusega inimesi, seega tuleks õpetada ROSi kasutamist. Tartu Ülikoolis on arendatud
robotplatvorm Robotont, mis on ehitatud ROSile, kuid millel puudusid õppematerjalid ning
seda toetav tarkvara. Töö raames valmis Robotondile kaheksa praktikumitööd regulaatorite, 2Dja
3D-kaardistamise ning autonoomse navigeerimise teemadel, seda toetav ROS tarkvara ning
Gazebo simulatsioonikeskkond, mis võimaldab praktikumitöid läbida ilma robotita. Valminud
praktikumitööd piloteeriti TÜ Narva kolledžis.