Veebirakendus-põhine kasutajaliides avatud robotplatvormi Robotont juhtimiseks ja haldamiseks
Date
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Robotid opereerivad mitmetes erinevates valdkondades, aidates suurendada töö efektiivsust ja
vabastades inimesed ohtlikest ja kurnavatest ülesannetest. Selleks, et inimesed saaksid
roboteid mugavalt kasutada, on vaja kasutajaliidest. Tartu Ülikoolis arendatud
robotplatvormil Robotont puudub lõppkasutajale suunatud kasutajaliides. Käesoleva
bakalaureusetöö raames valmis veebirakendus-põhine kasutajaliides, mille loomiseks kasutati
Robot Web Tools tööriistu, Node.js JavaScripti käituskeskonda ja Vue.js tarkvararaamistikku.
Valminud kasutajaliidese kaudu saab Robotonti juhtida ja hallata.
Description
Keywords
veebirakendus, kasutajaliides, Robot Web Tools, ROS, Robotont, inimese ja roboti interaktsioon