Show simple item record

dc.contributor.authorPani, Hans Pärtel
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2022-07-01T09:24:48Z
dc.date.available2022-07-01T09:24:48Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/83008
dc.description.abstractPehmerobootika haaratsite jaoks leidub vähe ROS põhiseid lahendus. ICL tehislihasest haaratsi jaoks polnud veel tehtud ROS draiverit. Töö eesmärgiks oli uurida kas pehmerobootika haaratsit saaks juhtida sarnaselt tavarobootika haaratsiga. Töö käigus valmis ROS draiver, millega on võimalik kontrollida ICL tehislihasest pehmerobootika haaratsit. Peale draiveri loodi ka lihtne testhaarats draiveri funktsionaalsuse testimiseks.et
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectICLet
dc.subjectROSet
dc.subjectpehmerobootikaet
dc.subjecthaaratsidet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleROS draiver pehmerobootika haaratsileet
dc.typeThesiset


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as openAccess