Hinn, RandoTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2021-06-222021-06-222021http://hdl.handle.net/10062/72668AHHAA Teaduskeskusel on kaks kaugjuhitavat robotit Oskar, mis on mõlemad amortiseerunud. Töö eesmärgiks on Oskari arhitektuuri kaasajastamine uue versiooni loomiseks ja robotile ROS-i toe tagamine. Töö tulemuste saavutamiseks kavandati uus arhitektuur ja arendati sellele ROS-i draiver. Töö tulemusena loodi Oskar 3 arhitektuur ja implementeeriti ROS-i draiver koos MoveIt toega. Töö täitis oma eesmärgid ja selle baasilt on võimalik luua nõuetele vastav robot.estopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalroboti operatsioonisüsteem (ROS)haridusrobotmeelelahutusrobotsüsteemiarhitektuurbakalaureusetöödThesis