Pool, KristoTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2023-10-092023-10-092023https://hdl.handle.net/10062/93430Populaarsel ROS2 baasil töötaval robotmanipulatsiooni tarkvaral on loodud uus versioon MoveIt 2. Tarkvara kasutama õppimiseks on vaja lihtsasti mõistetavaid juhendmaterjale. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on luua õppematerjalid MoveIt 2 jaoks. Bakalaureusetöö käigus valmisid juhised ning koodinäited tarkvara kasutamiseks. Valminud materjale järgides saab õppida MoveIt 2 kasutama nii C++ kui ka Pythoni programmeerimiskeeles. Juhiste järgi saab õppida liikumise teostamist Franka Emika Panda ja xArm robot-manipulaatoritega.estopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalROS2, MoveIt 2, Franka Emika Panda, xArmbakalaureusetöödThesis