Kalde, JaanusHelekivi, KnuthTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2025-03-112025-03-112024https://hdl.handle.net/10062/107679Krattworks is developing a military-capable spy drone that needs a reliable and easy-to-use battery with a battery managment system. Battery needs to be directly chargeable thought a USB-C ports using USB-C PD protocols.Krattworksi drooniplatvorm ISR 1.6 uue akuhaldussüsteemi elektroonika loomisel arendatatakse ja prototüübitakse trükkplaat, mis võimaldab drooni aku laadimist, kasutades enamlevinud USB-C PD protokolle. Bakalauresetöö eesmärgiks on luua toodetav akuhaldussüsteemi PCB. Valmis lahendust hakkab kasutama Krattworksi ISR Ghost Dragon 1.6, tulevikus ka selle järgmised iteratsioonid. Akuhaldussüsteemi ülesanneteks, lisaks aku laadimisele, on ka aku elementide tasakaalustamine, aku laadimise kiiruse indikeerimine ning aku laetuse kuvamine, kasutades LED tulesid.etAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/mehitmata õhusõidukliitiumakukaitsetööstusbakalaureusetöödThesis