Muhammad, Naveed, juhendajaPoolakese, HenriTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut2025-10-202025-10-202025https://hdl.handle.net/10062/116867See lõputöö käsitleb autonoomsete sõidukite lokaliseerimist olukorras, kus GNSS-signaal ei ole (näiteks tunnelites, metsateedel või kaugemates maa piirkondades). Selline lahendus simuleerib lokaliseerimissüsteemi, mis kasutab OpenStreetMap-andmestikku ja kaugusviite semantiliste vihjetena aukohaleismisel. Programm koosneb robotimudelist, osakestefiltrist, sensorist ja visualiseerimismoodulist. Eksperimendid viidi läbi Eesti teedevõrgustikus OpenStreetMap andmetel. Tehtud katsetused näitasid, et lokaliseerimise täpsus ulatus kuni 99%-ni. Kaugusviitade kasutamine aitas roboti asukohaleidmist teostada.ethttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Autonomous vehicleslocalizationparticle filtersystems theoryT125 Automationroboticscontrol engineeringbakalaureusetöödinformaatikainfotehnoloogiainformaticsinfotechnologyThesis