Villems, AnneKitsing, HelinaLuik, MargusTartu Ülikool. Matemaatika-informaatikateaduskondTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut2013-09-062013-09-062012http://hdl.handle.net/10062/32795Käesoleva bakalaureuse töö eesmärk oli luua käsitsijuhtimise tarkvara, nimega Mannequin Manager, kujumuutvate robotmannekeenide juhtimiseks. Töös on kirjeldatud programmile esitatud nõuded ning autori poolt loodud disain ja implementatsioon.The aim of this thesis was to create a manual control interface, named Mannequin Manager, for shape-shifting robotic mannequins. The thesis discusses the requirements set for the program, the design solution proposed by author and the implementation of set design.etbakalaureusetöödinformaatikainfotehnoloogiainformaticsinfotechnologyThesis