Kruusamäe, Karl, juhendajaMaidla, MartinTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2018-06-042018-06-042018http://hdl.handle.net/10062/602882017. aastast on Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendusel avatud robotiplatvorm nimega Robotont. Robotondi eesmärgiks on leida kasutust nii teadus- kui ka haridusvaldkonnas. 2017. aastal valmis Robotondile tarkvaraline lahendus, mis andis platvormile ühilduvuse ROSi raamistikuga ja liikumis- ja juhtimisvõimekuse. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on parandada Robotont platvormi põhivara, lisada Robotont draiverile odomeetria arvutamine ja universaalne omniliikumine.estopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 EstoniaomniliikumineomnimotionbakalaureusetöödrobootikaroboticsROSRobotontdraiverdriverodomeetriaodometryThesis