Sünter, Indrek, supervisorAnbarjafari, Gholamreza, supervisorHaamer, Rain EricTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2019-06-142019-06-142019http://hdl.handle.net/10062/64331ESTCube-2 on maalähedase orbiidiga satelliit mille põhieesmärgiks on elektrilise päikesepurje tehnoloogia traadi välja kerimine ja katsetamine. Kõrvaline missioon on pinnase taimestiku pildistamine. Traadi välja kerimine ja alal hoidmine vajab äärmiselt suurt pöördesagedust, mis esitab mitmeid väljakutseid olemasolevale pildistamise alamsüsteemile. Selle probleemi lahendamiseks on välja toodud uus pildimoondus ja -õmblus algoritm, mis kasutab geomeetriat piltide kaardistamiseks. Estitatud meetodit katsetati spetsiaalselt loodud simulatsioonikeskonnas, mis jäljendab kaamera parameetreid. Sõltumata suurest pöördesagedusest tingitud moonutustustest, töötas pilditöötlus algoritm soovitud vahemikus.ESTCube-2 is a low-earth orbit satellite with the main mission of deploying and testing an electrically charged tether and a secondary mission of photographing ground vegetation. The tether deployment and maintaining its separation from the satellite requires a very high spin rate, which poses too many challenges to the imaging system for it to be viable in its current state. In an attempt to resolve this issue, a novel image morphing and stitching algorithm was developed that uses geometric mapping for reconstruction. The proposed method was tested on a specifically made simulation environment that mimics predefined camera parameters. The stitching algorithm was verified to perform within acceptable margins even when expected high spin distortion models were applied.engopenAccessAutorile viitamine + Mitteäriline eesmärk + Tuletatud teoste keeld 3.0 Eestigeomeetriatransformatsioonsatelliitkiire suunaminekaamerapiltsimulatsioonmoonutussäriaegsulgurõmblusgeometrytransformationsatelliteray-castingcameraimagesimulationdistortionexposureshutterstitchingmagistritöödThesis