Villems, Anne, juhendajaTiirik, AnnaTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut2021-03-122021-03-122009ARH Diss. B-19570http://hdl.handle.net/10062/71550estrestrictedAccessbakalaureusetöödinformaatikainfotehnoloogiainformaticsinfotechnologyrobootikarobotidarvutipõhine õpee-õpeThesis