Karu, Georg MattiasTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2021-06-222021-06-222021http://hdl.handle.net/10062/72671Inimeste kodud ja neis olevad seadmed on muutumas järjest nutikamateks. Tehnoloogia areng on muutnud rutiinsete koduste tööde tegemise mugavamaks ja vähem aeganõudvaks. Üks selline tegevus on aknakatete, täpsemalt ribakardina, reguleerimine, mida tuleks teha keskmiselt kaks korda päevas. Bakalaureusetöös luuakse ribakardinale motoriseeritud lahendus lisaks standardsele käsitsijuhtimisele, võimaldades potentsiaalselt ka kaugjuhtimist. Töö teoreetilises osas antakse ülevaade olemasolevatest kommertslahendustest ning loodavast lahendusest koos nende eeliste ja puudustega. Töö praktilise osana loodi prototüüp motoriseeritud ribakardinast.estopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalrobootikaautomatiseerimineriistvaraelektroonikamehaanikabakalaureusetöödThesis