Matiisen, Tambet, juhendajaMitt, AllanTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut2024-09-252024-09-252024https://hdl.handle.net/10062/104890Enne isejuhtiva sõiduki testimist reaalses maailmas on tõhusam katsetada seda simulatsiooni keskkonnas, mis imiteerib pärismaailma. See lõputöö kirjeldab Tartu linna digikaksiku loomist, kasutades avalikke ruumiandmeid ja rakendades erinevaid automatiseerimistehnikaid tööprotsessi kiirendamiseks. Lõpptulemus on ühilduv isejuhtivate sõdukite tarkvaraga ning tartlastele väga äratuntav.enAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 EstoniaDigital TwinSimulationCARLA SimulatorAutonomous VehicleRoad RunnerUnreal EngineBlenderPhotogrammetryAgisoft MetashapeHigh Definition map3D Geospatial DataTopographic DataQGISmagistritöödinformaatikainfotehnoloogiainformaticsinfotechnologyThesis