Must, IndrekAabloo, Silvia HiieTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Keemia instituut2022-10-062022-10-062022http://hdl.handle.net/10062/85741Taimekudedest inspireeritud osmootsete süsteemide kasutamine robotite liigutamisel pakub mitmeid huvipakkuvaid omadusi: energiaefektiivsus, funktsioneerimine vesikeskkonnas ja pöörduvus, mis saavutatakse elektrisorptsiooni abil. Käesolevas töös töötati välja süsinikpolümeerkomposiidist elektroodidega osmootse pumba disain ja valmistamise metoodika. Seejärel karakteriseeriti selle elektrilisi ja elektrohüdraulilisi omadusi, mille käigus leiti, et pumbas osmoosi lõpuni kulgemise aeg on ligikaudu 2 minutit. Seega ületab valmistatud osmootses pumbas osmoosi kiirus varasemalt väljatöötatud pehmed osmootsed süsteemid. Sellise osmootse pumba ühendamisel pehme mõjuriga on võimalik valmistada pehme osmootne täitur, mis pakuks lahendust väikesemõõtmeliste ja elusorganismidega muganevate pehmerobotite valmistamiseks.estopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalpehmerobootikakomposiitmaterjalidelektrosorptsioonosmoososmootne pumpbakalaureusetöödThesis