Pfahl, Dietmar Alfred Paul Kurt, juhendajaJõelo, PirjoTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut2024-09-302024-09-302024https://hdl.handle.net/10062/104977Selles lõputöös esitatakse ülevõtmise klassifitseerimise meetod (DCM) autonoomse sõidu ülevõtmiste analüüsimiseks ja selle valideerimiseks. DCM-i eesmärk on täiustada praegust manuaalset klassifikatsiooni, kasutades selleks ekspertteadmisi ja FoxGlove'i tööriista poolt pakutavaid funktsioone. Tulemuseks on integreeritud kohandatud paneel FoxGlove Studioga, mis pakub poolautomaatset ülevõtmiste kategoriseerimist ja andmete reaalajas jälgimist. Võrreldes manuaalse meetodiga parandab see analüüsi efektiivsust. Võimalikud tulevased edasiarendused hõlmavad käsitsi analüüsi dokumentatsiooni täiustamist ja planeerimata sündmuste klassifikatsiooni laiendamist, et pakkuda paremaid automatiseeritud analüüsitööriistu.enAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 EstoniaAutonomous DrivingAutomated Disengagement AnalysisFoxGlove Custom PanelValidation StudyAutonoomne sõitmineAutomatiseeritud ülevõtmise analüüsFoxGlove kohandaud paneelKinnitamisuuringbakalaureusetöödinformaatikainfotehnoloogiainformaticsinfotechnologyThesis