Tartu Ülikool. Matemaatika-informaatikateaduskondKruusmaa, Maarja, juhendajaVillemson, Jan, juhendajaHeero, Kristo2007-01-092007-01-0920069949113075Tartu Ester bibnumber: b1821292xhttp://hdl.handle.net/10062/1354engrobotidnavigatsioonalgoritmiddissertatsioonidCD-ROMidPath planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environmentsMobiilsete robotite tee planeerimine ja õpistrateegiad dünaamilistes ja osaliselt tundmatutes keskkondadesThesis