Must, Indrek, juhendajaZinatulin, Leonid, juhendajaAas, Anna-LiisaTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Füüsika instituut2025-11-042025-11-042025https://hdl.handle.net/10062/117298Käesolevas töös tutuvustatakse meetodeid, mille abil on võimalik valmistada vastupidavaid suurte jäikusgradientidega struktuure. Näitena valmistati pehmerobot-emakakaela välissuue, kasutades stereolitograafiat, termoplastset vormimist, silikoonvalu, tikkimist ning flokeerimist. Emakakaela mudel jäljendab sünnituse ajal toimuvaid biomehaanilisi muutusi, rakendades sisseehitatud radiaalseid ja pikisuunalisi tõmbeniite ning jäiga struktuuri pinnale flokeeritud fiibreid, mis matkivad kollageenikiudude joondumist.etAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/piirpinnadpehmerobootikasilikoonvalubakalaureusetöödThesis