Leppenen, DanelTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2023-10-092023-10-092023https://hdl.handle.net/10062/93427This thesis demonstrates a controller plugin with a Python Interface (PYIF) which allows Python-based local planners to be used in Nav 2.engopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalC++, ROS 2, Navigation 2, Python, embed, extendbakalaureusetöödThesis