Dengel, RicTepandi, TarviEksi, ArturTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2025-03-112025-03-112024https://hdl.handle.net/10062/107676Lähiajal on inimkonna huvi Kuu vastu taaselavnenud, sellega kaasnevalt on plaanitud Kuule saata mitmeid kulgureid, nende hulgas ka tudengikulgureid. Hetkel arenduses olevate tudengikulgurite seas on ka Tartu Observatooriumi oma mikrokulgur - KuupKulgur. Selles töö raames arendati Kuupkulguri lennuarvuti prototüüp. See hõlmab kiirguskarastatud mikroprotsessori valimist, arendusplaadi loomist, manusvara ja liideste testimis-tööriista arendamist ning liideste testimist.With mankind’s recent resurgence in interest in the Moon, a number of lunar rovers are set to be deployed, among these are a number of student rovers. In this light, Tartu Observatory is developing a microrover of its own, KuupKulgur. In this body of work, a prototype on-board flight computer is developed for the lunar rover KuupKulgur. This involved the selection of a radiation-hardened microprocessor, the creation of a development board, and the development of firmware and interface testing tools. Additionally, tests were performed on the interfaces.enAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/KuupKulgurlunar roveron board computerflight computerbakalaureusetöödThesis