Punning, AndresMargus, RagnarTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2016-06-142016-06-142016http://hdl.handle.net/10062/51856Käesolevas töös on kirjeldatud probleemi, mis tekkib IEAP täiturite juhtimisel analoogsignaalidega. Probleemi lahendamiseks on kasutatud alternatiivi digitaalsignaali - pulsilaiusmodulatsioon. Töös on selgitatud signaali genereerimiseks loodud seadmele vajalike komponentide parameetrid ning valik. Lisaks on kirjeldatud seadmes kasutatav kood ning selle parameetreid. Töös on toodud seadme mõõtetulemused näidisparameetritega ning lahti seletatud mõõtmisel tulenevad vead.etIEAP aktuaator, pulsilaiusmodulatsioon (PWM), arendusplaat, juhtimine, analoogsignaal, voolutugevus, pinge, ioonidbakalaureusetöödThesis