Kruusamäe, KarlKask, Kristjan MadisTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2025-03-112025-03-112024https://hdl.handle.net/10062/107691Social humanoid robots are used, among other applications, in children’s rehabilitation. The student project SemuBot is designed to be open-source social humanoid robot that could be also used in children’s rehabilitation. This work serves as the foundation for the development of SemuBot’s first iteration. In the thesis two arms from shoulder to wrist were designed for the robot and the right arm of the humanoid was actually produced. The resulting solution can mimic the movement of human arm with five degrees of freedom and perform handshake and clapping motions. The design still needs some modifications for smoother movements, but the requirements of the project were met.Sotsiaalseid humanoidroboteid kasutatakse lisaks teistele kasutusvaldkondadele ka laste neurorehabilitatsioonis. Tudengiprojekt SemuBot on loodud olema avatud lähtekoodiga sotsiaalne humanoidrobot, mida saaks samuti kasutada laste neurorehabilitatsioonis. Käesolev töö on aluseks SemuBoti esimese iteratsiooni tekkimisele. Lõputöös disainiti robotile kaks kätt õlast randmeni ning reaalselt toodeti humanoidi parem käsi. Valminud lahendus suudab jäljendada inimese käe liikumist viie liikumisvabadusega ning sooritada kätlemise ning plaksutamise asendeid. Disain vajab veel parandamist, et liikumised oleks sujuvamad, kuid tööle esitatud nõuded said täidetud.etAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/robootikamehaanikahumanoidrobotbakalaureusetöödThesis