Voorel, OliverTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut2026-04-262026-04-262025https://hdl.handle.net/10062/120641This bachelor’s thesis focuses on the further development of the power system of the humanoid robot Semubot, with the aim of improving the system’s reliability, functionality, and user convenience. As part of the work, the parameters of the previous power supplies and the needs of the consumers were mapped, based on which the robot’s power source was replaced with a new battery. Integrating the battery into the robot required the design and testing of additional mounting components, a hot swap system, a current limiter, and voltage converters. For the sake of compactness and efficiency, the latter three were integrated onto a single printed circuit board. The solution developed during this work still requires at least one further iteration to ensure convenient and safe use, for which corresponding recommendations have also been provided.Käesolev bakalaureusetöö keskendub humanoidrobot Semuboti toitesüsteemi edasi arendamisele, eesmärgiga tõsta süsteemi töökindlust, funktsionaalsust ja kasutusmugavust. Töö raames kaardistati eelnevate toiteallikate parameetrid ja tarbijate vajadused, mille põhjal vahetati välja roboti toiteallikad uue aku vastu. Aku integreerimine robotisse vajas täiendavate kinnituskomponentide, kuumvahetussüsteemi, voolupiiraja ja pingemuundurite disainimist ja testimist. Viimased kolm lisati kompaktsuse ja efektiivsuse eesmärgil ühise trükkplaadi peale. Töö käigus valminud lahendus vajab mugavaks ja turvaliseks kasutamiseks veel edasiarendust, mille jaoks koostati ka vastavad soovitused.etAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/SemubothumanoidrobotakukuumvahetuspingeregulaatorbakalaureusetöödThesis