Magnetvälja simulaatori arendamine satelliidi ESTCube-1 testimiseks
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Selles bakalaureusetöö käigus valmistati seade, millega on võimalik simuleerida
kahesuunalist magnetvälja tugevusega kuni 3 gaussi. Sellega viidi läbi ESTCube-1 testimised
Maa pinnal ja kasutatakse hetkel ESTCube-1 duplikaadiga pöörlemisalgoritmide uurimiseks,
et saavutada püstitatud missiooni edukas täitmine Maa orbiidil.
Ette antud nõuetest lähtuvalt kasutati Helmholtzi mähist, mis tekitab kahe induktiivpooli
vahele homogeense magnetvälja. Valmis keriti vajalikud poolid raadiusega 74 cm ja ehitati
sobiv raam, mis võimaldab satelliiti testida. Magnetvälja tugevust on võimalik juhtida mähist
läbiva voolutugevusega. Kahepolaarse toiteploki puudumise tõttu kasutati sillatud võimendi
lahendust kahesuunalise magnetvälja tekitamiseks. Eelnevalt läbi viidud arvutuste põhjal
koostati vajalik elektroonika Helmholtzi mähise juhtimiseks. Pinge juhtimine poolidel
saavutatakse mikrokontrolleri digitaal-analoogmuundureid kasutades. STM32F4Discovery
arendusplaadiga korraldatakse kogu elektroonika juhtimine elektroonika plaadil ja
olemasoleva USB andmevahetusliidesega luuakse ühendus kasutajaliidesega. Kasutajaliides
võimaldab seadet kalibreerida ja kontrollida magnetvälja tugevust Helmholtzi mähises.
Valminud seadme poolt tekitatud magnetvälja sai uuritud magnetomeetriga, mis selle töö
juures valmistati. Läbi viidud testimistest saab järeldada, et seadet on võimalik kasutada
satelliidi testimiseks Maa pinnal.
Description
Keywords
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Software engineering, Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Other technology::Space engineering