Ioonsete tehislihaste demonstratsioonstend
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Töö käigus loodud seadme näol on eeskätt tegu demonstratsioonistendiga, mida saab
eksponeerida näiteks muuseumis või messidel, tutvustmaks inimestele, milline tehislihas välja
näeb ja kuidas ta töötab. Kuna pehmete ioonsete elektroaktiivsete aktuaatorite arendamine on
veel alles varases arendusjärgus, siis loodud seade on hea abivahend, et pakkuda põgusat
ülevaadet, et selline materjal üldse olemas on ja mida ta endast kujutab.
Antud töö jooksul valmis seade, mis on võimeline täitma kõiki talle esitatud nõudmisi. Seade
saadab lüliti vajutuse korral tehislihasele signaali liikumiseks. Seepeale mõõdab seade, kas
tehislihas liikus. Liikumise peale suureneb loendur, mis kuvab kogu tehislihase eluea jooksul
tehtud liigutuste arvu. Kui tehislihase liikumist ei registreeritud, siis ekraanil teavitatakse, et
tehislihas ei liigu enam, mille peale tuleks seda vahetada.
Tehislihaste ja IEAP-de tutuvustamisele lisaks on võimalik seadme abil mõõta IEAP-st
valmistatud tehislihaste paindumise ulatust ning maksimaalset liigutuste arvu, kuni tehislihas
liikumisvõime kaotab. See aparaat on kasulik, et testida erinevaid tehislihaseid ning erinevate
juhtsignaalikujude mõju tehislihaste elueale.