Kauglabor Lego Mindstorms EV3 baasil
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Loodus-,
täppisteaduste
ja
tehnoloogia
valdkonna
õppe
hädavajalik
osa
on
laboripraktika
–
praktilised
oskused
saavutatakse
nende
nimest
johtuvalt
läbi
kogemuste,
mida
praegu
pakuvad
õppurile
praktikumid,
ekskursioonid
ja
töö
laboris.
Võimalus
katseid
sooritada
Interneti
vahendusel
on
sisuliselt
küll
olemas,
kuid
praktikas
kardetakse
nende
liigset
keerukust
ja
olemasolevad
kauglaborid
ei
leia
täna
laialdast
kasutust.
Kombinatsioon
reaalsetest
katsevahenditest,
lairiba-‐
andmesideühendusest
ja
õppeaine
efektiivsest
pedagoogilisest
ülesehitusest
parandaks
sellegipoolest
õppuri
võimet
mõista
looduslikke
protsesse.
Antud
magistritöö
raames
antakse
ülevaade
kaug-‐
ja
robootikalaborite
valdkonnast,
õppeotstarbelise
robootikakomplekti
LEGO
Mindstorms
seadmetest
ning
nende
levikust
Eesti
haridusasutustes,
samuti
tuuakse
välja
loodusainete
õpetamises
Vernier
ja
Pasco
andmekogujate
kasutamine
ning
levik
koolides.
Peatükkides
4
ja
5
analüüsitakse
ning
rakendatakse
erinevaid
võimalusi
kauglabori
juhtimiseks
Interneti
vahendusel
ja
põhjendatakse
läbiproovitud
lahenduste
ebaõnnestumised.
Käesoleva
töö
käigus
valmis
LEGO
Mindstorms
EV3
juhtmoodulist,
servomootoritest
ja
EV3
ning
Vernier
anduritest
koosnev
seade
koos
leJOS
tarkvaral
töötava
kauglabori
töö
juhtimiseks
kasutatava
interaktiivse
serverprogrammiga.
Peatükis
6
antakse
lühike
ülevaade
valminud
komplektist,
loetletakse
süsteemi
puudused
koos
parandusettepanekutega
ning
antakse
mõned
soovitused
kauglabori
praktikumitööde
koostamiseks.
Description
Keywords
Märksõnad: kauglabor, LEGO Mindstorms, EV3, Android, leJOS, http server, kaugjuhtimine, Vernier andur