Demonstratsiooniseade tekstiilalusel ioonsetele tehislihastele

Date

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Tartu Ülikool

Abstract

Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse tehislihaseid, mis on perspektiivsed materjalid tarkade tekstiilide arendamisel. Sellest tulenevalt on käesoleva töö eesmärk valmistada seade, mis võimaldab demonstreerida tehislihaseid kui tarku tekstiile võimaldavat tehnoloogiat. Töö käigus arendatakse välja musterdamismeetod spetsiifilise kujuga tehislihaste tootmiseks kanga osana. Lisaks disainile luuakse demonstratsiooniseadmele ka sobilik elektroonikalahendus, mis võimaldab vähendada energiakadusid tehislihase peal, pikendades seeläbi tehislihase kui täituri eluiga. Töö käigus välja töötatud lahendusi on tulevikus võimalik ära kasutada tehislihastel põhinevate pehmete kantavate robotite tootmiseks.

Description

Artificial muscles, being developed in The University of Tartu, are promising materials for creating smart textiles. For this reason, the aim of this thesis is to create a device that can be used to demonstrate artificial muscles as part of a fabric (smart textiles). This is done by developing a patterning method and further developing the previously used production technology. In addition, a suitable electronics solution is created, allowing to reduce the energy losses of the artificial muscle, thus prolonging the actuator’s lifetime. The solutions developed in this work can be utilised in the future for the production of smart wearable robots made using artificial muscles.

Keywords

ionic and capacitive laminate, artificial muscles, soft robotics, smart textiles, electronics, ioonne ja mahtuvuslik laminaat, tehislihas, pehmerobootika, tekstiilrobootika, elektroonika

Citation