ROS2 platvormile keevitusroboti tarkvara portotüübi loomine kasutades UR5 robot-manipulaatorit
Date
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Robotite kasutus erinevates tööstussektorites kasvab iga aastaga, seda just nende hinna languse ja tehnoloogia kiire arengu pärast. Kuigi keevitusrobotite kasutuselevõtu trend on tõusuteel, pole ühel populaarseimal roboti tarkvara platvormil ROS2 keevitusroboti tarkvara valik lai. Selle bakalaureusetöö eesmärk on luua ROS2 platvormile kergesti kasutatav keevitusroboti tarkvara prototüüp, kasutades selleks erinevaid tööriistu ROS2 tarkvararaamistikult
Description
Keywords
ROS2, UR5, keevitusrobot, robootika