LEGO MINDSTORMS NXT’ga ühilduva suhtelise õhuniiskuse anduri tutvustus ja ülesanded

dc.contributor.advisorVillems, Anneet
dc.contributor.advisorDuvin, Taaviet
dc.contributor.authorPavelson, Mikket
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Matemaatika-informaatikateaduskondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituutet
dc.date.accessioned2013-09-06T11:07:49Z
dc.date.available2013-09-06T11:07:49Z
dc.date.issued2012et
dc.description.abstractKäesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on tutvustada LEGO MINDSTORMS NXT robotiga ühilduvat Vernier‘ õhuniiskusandurit ja seejärel pakkuda lahendamiseks ülesandeid inimestele, kes tahavad nendega lähemat tutvust teha. Teoreetiline osa tööst seletab lahti õhuniiskuse nähtuse, kuidas see käitub, meie igapäevaelu ümbritseb ja missuguseid viise on inimesed välja mõelnud, et seda enda kasuks pöörata. Sellele järgneb osa, mis räägib üldisemalt õhuniiskusanduritest ja sellest, kuidas nad töötavad. Seejärel kirjeldatakse konkreetsemalt Vernier‘ suhtelise õhuniiskuse andurit, mis tööpõhimõttel ta funktsioneerib ja kuidas seda programmeerida koostöös LEGO MINDSTORMS NXT robotitega ja NXT-G programmeerimiskeskkonnaga. Antud bakalaureusetöö on üles ehitatud sarnase struktuuri ja vormistusega, mille järgi on tehtud ka teised sel ja eelmistel aastatel koostatud bakalaureusetööd, et nende kokkupanemisel koostada ühtlane õppematerjal.et
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis was to introduce the LEGO MINDSTORMS NXT compatible Vernier relative humidity sensor and create a set of exercises for people who want to learn to use it. The theoretical part of the thesis explains the phenomenon of humidity, how it acts and surrounds us in our everday lives and also how we have developed ways to use it to our benefit. Next is the part about humidity sensors, or hygrometer, and how it works in general. The seconds part consists mainly of the introduction of the Vernier humidity sensor, how it works and how is it possible to program it in conjunction with the LEGO MINDSTORMS NXT robots. The main emphasis in this thesis is on the NXT-G programming environment. This bachelor thesis has a similar structure and form with other LEGO MINDSTORMS NXT thesis so they can later be added together to form a single teaching material.et
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/32803
dc.language.isoetet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.subject.otherinformaatikaet
dc.subject.otherinfotehnoloogiaet
dc.subject.otherinformaticsen
dc.subject.otherinfotechnologyen
dc.titleLEGO MINDSTORMS NXT’ga ühilduva suhtelise õhuniiskuse anduri tutvustus ja ülesandedet
dc.title.alternativeThe introduction and exercises to the LEGO MINDSTORMS NXT compatible Vernier relative humidity sensoret
dc.typeThesiset

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
thesis.pdf
Size:
1.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
No Thumbnail Available
Name:
extra.zip
Size:
224.94 KB
Format:
Compressed ZIP