Imaging Simulator and Geometric Image Stitching for a Low Earth Orbit Satellite with High Spin Rates

Simple item page
dc.contributor.advisorSünter, Indrek, supervisor
dc.contributor.advisorAnbarjafari, Gholamreza, supervisor
dc.contributor.authorHaamer, Rain Eric
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2019-06-14T08:29:11Z
dc.date.available2019-06-14T08:29:11Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionESTCube-2 on maalähedase orbiidiga satelliit mille põhieesmärgiks on elektrilise päikesepurje tehnoloogia traadi välja kerimine ja katsetamine. Kõrvaline missioon on pinnase taimestiku pildistamine. Traadi välja kerimine ja alal hoidmine vajab äärmiselt suurt pöördesagedust, mis esitab mitmeid väljakutseid olemasolevale pildistamise alamsüsteemile. Selle probleemi lahendamiseks on välja toodud uus pildimoondus ja -õmblus algoritm, mis kasutab geomeetriat piltide kaardistamiseks. Estitatud meetodit katsetati spetsiaalselt loodud simulatsioonikeskonnas, mis jäljendab kaamera parameetreid. Sõltumata suurest pöördesagedusest tingitud moonutustustest, töötas pilditöötlus algoritm soovitud vahemikus.et
dc.description.abstractESTCube-2 is a low-earth orbit satellite with the main mission of deploying and testing an electrically charged tether and a secondary mission of photographing ground vegetation. The tether deployment and maintaining its separation from the satellite requires a very high spin rate, which poses too many challenges to the imaging system for it to be viable in its current state. In an attempt to resolve this issue, a novel image morphing and stitching algorithm was developed that uses geometric mapping for reconstruction. The proposed method was tested on a specifically made simulation environment that mimics predefined camera parameters. The stitching algorithm was verified to perform within acceptable margins even when expected high spin distortion models were applied.en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/64331
dc.language.isoenget
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAutorile viitamine + Mitteäriline eesmärk + Tuletatud teoste keeld 3.0 Eesti*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/*
dc.subjectgeomeetriaet
dc.subjecttransformatsioonet
dc.subjectsatelliitet
dc.subjectkiire suunamineet
dc.subjectkaameraet
dc.subjectpiltet
dc.subjectsimulatsioonet
dc.subjectmoonutuset
dc.subjectsäriaeget
dc.subjectsulguret
dc.subjectõmbluset
dc.subjectgeometryen
dc.subjecttransformationen
dc.subjectsatelliteen
dc.subjectray-castingen
dc.subjectcameraen
dc.subjectimageen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectdistortionen
dc.subjectexposureen
dc.subjectshutteren
dc.subjectstitchingen
dc.subject.othermagistritöödet
dc.titleImaging Simulator and Geometric Image Stitching for a Low Earth Orbit Satellite with High Spin Ratesen
dc.title.alternativePildistamise simulaator ja geomeetriline pilditöötlus maa-lähedase orbiidi ja suure pöördesagedusega satelliidilet
dc.typeThesiset

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Haamer_MSc2019.pdf
Size:
44.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Robotics and Computer Engineering - Master's theses