dc.contributor.advisor	Abels, Artur, supervisor
dc.contributor.advisor	Must, Indrek, supervisor
dc.contributor.author	Saar, Jane
dc.contributor.other	Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond	et
dc.contributor.other	Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut	et
dc.date.accessioned	2019-06-13T12:40:00Z
dc.date.available	2019-06-13T12:40:00Z
dc.date.issued	2019
dc.description	Artificial muscles, being developed in The University of Tartu, are promising materials for creating smart textiles. For this reason, the aim of this thesis is to create a device that can be used to demonstrate artificial muscles as part of a fabric (smart textiles). This is done by developing a patterning method and further developing the previously used production technology. In addition, a suitable electronics solution is created, allowing to reduce the energy losses of the artificial muscle, thus prolonging the actuator’s lifetime. The solutions developed in this work can be utilised in the future for the production of smart wearable robots made using artificial muscles.	en
dc.description.abstract	Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse tehislihaseid, mis on perspektiivsed materjalid tarkade tekstiilide arendamisel. Sellest tulenevalt on käesoleva töö eesmärk valmistada seade, mis võimaldab demonstreerida tehislihaseid kui tarku tekstiile võimaldavat tehnoloogiat. Töö käigus arendatakse välja musterdamismeetod spetsiifilise kujuga tehislihaste tootmiseks kanga osana. Lisaks disainile luuakse demonstratsiooniseadmele ka sobilik elektroonikalahendus, mis võimaldab vähendada energiakadusid tehislihase peal, pikendades seeläbi tehislihase kui täituri eluiga. Töö käigus välja töötatud lahendusi on tulevikus võimalik ära kasutada tehislihastel põhinevate pehmete kantavate robotite tootmiseks.	et
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10062/64293
dc.language.iso	est	et
dc.publisher	Tartu Ülikool	et
dc.rights	embargoedAccess	et
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/
dc.subject	ionic and capacitive laminate	en
dc.subject	artificial muscles	en
dc.subject	soft robotics	en
dc.subject	smart textiles	en
dc.subject	electronics	en
dc.subject	ioonne ja mahtuvuslik laminaat	et
dc.subject	tehislihas	et
dc.subject	pehmerobootika	et
dc.subject	tekstiilrobootika	et
dc.subject	elektroonika	et
dc.subject.other	bakalaureusetööd	et
dc.title	Demonstratsiooniseade tekstiilalusel ioonsetele tehislihastele	et
dc.title.alternative	Demonstration device for ionic artificial muscles as smart textiles	en
dc.type	Thesis	et

Demonstratsiooniseade tekstiilalusel ioonsetele tehislihastele

Files

Original bundle

License bundle

Collections