Jalakäijate tuvastus ja jälgimine linna kontekstis monokaameraga
| dc.contributor.advisor | Amnir Hadachi | |
| dc.contributor.author | Hasanova, Asmar | |
| dc.date.accessioned | 2019-10-15T09:00:23Z | |
| dc.date.available | 2019-10-15T09:00:23Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | Jalakäijate tuvastus ja jälgimine on üks tähtsamaid aspekte edasijõudnud sõitja abisüsteemides. Need süsteemid aitavad vältida ohtlikke olukordi, juhendades sõitjaid ja hoiatades ettetulevate riskide eest. Jalakäijate tuvastuse ja jälgimise põhiideed on tuvastada jalakäijad siis, kui nad on turvalises tsoonis ja ennustada nende asukohta ja suunda. Selle lõputöö eesmärk on uurida võimalikke meetodeid ja arendada nende põhjal hea algoritm jalakäijate tuvastuseks ja jälgimiseks.Selles lõputöös arendatud lahendus keskendub jalakäija täpsele tuvastamisele ja jälgimisele. Süsteemi täpsuse hindamiseks on saadud tulemusi võrreldud olemasolevate lahendustega. | |
| dc.description.abstract | Pedestrian detection and tracking are one of the important aspects in Advanced Driver Assistance Systems. These systems help to avoid dangerous situations, by guiding drivers and warning them about the upcoming risks. The main ideas of pedestrian detection and tracking are to detect pedestrians, while they are in the secure zone, and predict their position and direction.The goal of this thesis is to examine possible methods and based on these, to develop a good pedestrian detection and tracking algorithm. The solution developed in this thesis, focuses on accurately detecting and tracking a pedestrian. In order to estimate the accuracy of the system, obtained results will be compared to the existing solutions. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10062/65861 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.title | Jalakäijate tuvastus ja jälgimine linna kontekstis monokaameraga | |
| dc.title.alternative | Pedestrian Detection and Tracking in Urban Context Using a Mono-camera | |
| dc.type | Thesis |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1