Sirvi Autor "Haljaste, Hannes" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 2 2

Electronics design and testing for ESTCube-2 on-board computer system with sensors for attitude determination
(Tartu Ülikool, 2017) Haljaste, Hannes; Sünter, Indrek, juhendaja; Allik, Viljo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
ESTCube-2 will be a 3U picosatellite planned to launch in 2019 to perform experiments in low Earth orbit. On-board computer system is required to control the satellite while powered up and has to provide computational power and reliable storage for other subsystems. Attitude and orbit control system is responsible for satellite’s detumbling, pointing, spin-up and for controlling thrusters. This thesis presents a prototype electronics board developed for both systems. On-board computer system features STMicroelectronics Cortex-M7 microcontroller with common bus interfaces and point-to-point signaling lines for all other systems planned for ESTCube-2. Data and programs are stored in three types of external non-volatile memories - QSPI NOR flash, FRAM and MRAM. For attitude determination sensors a dedicated connector and a demonstration prototype expansion board were developed featuring magnetometer, accelerometer and two gyroscopes. To test the developed boards simple firmware was written using manufacturer’s provided hardware abstraction layer and an initialization source code generator.
Magnetvälja simulaatori arendamine satelliidi ESTCube-1 testimiseks
(Tartu Ülikool, 2014) Haljaste, Hannes; Tartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Selles bakalaureusetöö käigus valmistati seade, millega on võimalik simuleerida kahesuunalist magnetvälja tugevusega kuni 3 gaussi. Sellega viidi läbi ESTCube-1 testimised Maa pinnal ja kasutatakse hetkel ESTCube-1 duplikaadiga pöörlemisalgoritmide uurimiseks, et saavutada püstitatud missiooni edukas täitmine Maa orbiidil. Ette antud nõuetest lähtuvalt kasutati Helmholtzi mähist, mis tekitab kahe induktiivpooli vahele homogeense magnetvälja. Valmis keriti vajalikud poolid raadiusega 74 cm ja ehitati sobiv raam, mis võimaldab satelliiti testida. Magnetvälja tugevust on võimalik juhtida mähist läbiva voolutugevusega. Kahepolaarse toiteploki puudumise tõttu kasutati sillatud võimendi lahendust kahesuunalise magnetvälja tekitamiseks. Eelnevalt läbi viidud arvutuste põhjal koostati vajalik elektroonika Helmholtzi mähise juhtimiseks. Pinge juhtimine poolidel saavutatakse mikrokontrolleri digitaal-analoogmuundureid kasutades. STM32F4Discovery arendusplaadiga korraldatakse kogu elektroonika juhtimine elektroonika plaadil ja olemasoleva USB andmevahetusliidesega luuakse ühendus kasutajaliidesega. Kasutajaliides võimaldab seadet kalibreerida ja kontrollida magnetvälja tugevust Helmholtzi mähises. Valminud seadme poolt tekitatud magnetvälja sai uuritud magnetomeetriga, mis selle töö juures valmistati. Läbi viidud testimistest saab järeldada, et seadet on võimalik kasutada satelliidi testimiseks Maa pinnal.