Browsing by Author "Kalde, Jaanus, juhendaja"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Kommertsiaalse asendi määramise ja reguleerimise alamsüsteemi prototüübi projekteerimine kuupsatelliitidele
    (Tartu Ülikool, 2017) Tamm, Mauno; Reinart, Aivo, juhendaja; Kalde, Jaanus, juhendaja; Kasemägi, Heiki, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Kuupsatelliidi kontseptsiooni populariseerimine on andnud tõuke eraettevõtete tekkeks, kes valmistavad ja müüvad nanosatelliitide komponente või süsteemplaate. Ka Eesti esimesest tudengisatelliidi projektist ESTCube-1 on välja kasvanud eestlaste eraettevõte Crystalspace OÜ, kelle jaoks käesoleva lõputöö raames valmiv asendi määramise ja juhtimise alamsüsteemi (ADCS) prototüüp projekteeritakse. ADCS olemasolu on kosmosemissioonide puhul hädavajalik tehiskaaslase asendi määramiseks ning juhtimiseks mõne taustsüsteemi suhtes. Lõputöö raames projekteeritakse alamsüsteem, mis on valmistatud töötama Maa-lähedasel orbiidil ning vastab CubeSat standardi poolt sätestatud nõuetele. Lõputöös antakse ülevaade ESTCube-1 ning erinevatest kommertsiaalsetest asendi määramise ja juhtimise alamsüsteemidest. Kogutud info põhjal luuakse Crystalspace OÜ ADCS prototüübi jaoks sobilik kontseptsioon. Defineeritakse alamsüsteemi mehaanilised-, riistvaralised- ja funktsionaalsed nõuded, vastavalt millele valitakse ADCS jaoks vajalikud komponendid, joonestatakse elektriskeem ning projekteeritakse ja valmistatakse füüsiline trükkplaat.
  • Thumbnail Image
    Item
    Tarkvaralisel signaalitöötlusel põhinev DJI laiatarbedroonide detektor
    (Tartu Ülikool, 2024) Seisler, Olaf Daniel, juhendaja; Kalde, Jaanus, juhendaja; Tulver, Kadi, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
    In recent years, there has been a tremendous rise in usage of civilian drones in criminal activity and armed conflict. The war in Ukraine has seen the widespread usage of commercial drones in warfare where they fly both reconnaissance and strike missions with improvised payloads. The largest manufacturer of such commercial drones is the China-based company DJI. DJI–produced drones are detectable by their radio emissions by specialist hardware which is expensive and often cumbersome. This bachelor’s thesis attempts to create a means of early warning against drones by using cheap Software Defined Radio (SDR) and digital signal processing (DSP) to detect drone signals. A brief overview of SDR and DSP is given. Past methods of detecting DJI drones are described including findings about the DJI proprietary communication protocols. A DJI drone’s signals are recorded and the resulting recordings are analyzed. Based on the data, a DSP application is devised to detect the drone’s radio downlink. The application is tested in both simulated and real-world environments. Finally, possible optimizations and further improvements to the system are discussed.