Sirvi Autor "Kalde, Jaanus, juhendaja" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 3 3

listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Design and Characterization of an Ultra-Wideband Radio for Extended-Range Transmission
(Tartu Ülikool, 2025) Vaht, Oliver; Kalde, Jaanus, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
This thesis presents the design and characterization of a custom ultra-wideband radio system for extended-range communication. Existing commercial modules were found inadequate due to limited configurability and restricted frequency range. To overcome these issues, a UWB platform was developed, including a transceiver based on the DW1000 chip, a power amplifier using the Renesas F1485, and a pentagon-shaped antenna optimized for 3–5 GHz. All components were validated through measurements. Field tests were conducted in real outdoor conditions with a special frequency license. Maximum communication distance achieved was 2.63 km using UWB Channel 4. Bit error rate remained low, with packet loss becoming the main limiting factor at longer ranges. The results show that with custom hardware and correct configuration, UWB can be used effectively for extended-range transmission in real-world conditions.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Kommertsiaalse asendi määramise ja reguleerimise alamsüsteemi prototüübi projekteerimine kuupsatelliitidele
(Tartu Ülikool, 2017) Tamm, Mauno; Reinart, Aivo, juhendaja; Kalde, Jaanus, juhendaja; Kasemägi, Heiki, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Kuupsatelliidi kontseptsiooni populariseerimine on andnud tõuke eraettevõtete tekkeks, kes valmistavad ja müüvad nanosatelliitide komponente või süsteemplaate. Ka Eesti esimesest tudengisatelliidi projektist ESTCube-1 on välja kasvanud eestlaste eraettevõte Crystalspace OÜ, kelle jaoks käesoleva lõputöö raames valmiv asendi määramise ja juhtimise alamsüsteemi (ADCS) prototüüp projekteeritakse. ADCS olemasolu on kosmosemissioonide puhul hädavajalik tehiskaaslase asendi määramiseks ning juhtimiseks mõne taustsüsteemi suhtes. Lõputöö raames projekteeritakse alamsüsteem, mis on valmistatud töötama Maa-lähedasel orbiidil ning vastab CubeSat standardi poolt sätestatud nõuetele. Lõputöös antakse ülevaade ESTCube-1 ning erinevatest kommertsiaalsetest asendi määramise ja juhtimise alamsüsteemidest. Kogutud info põhjal luuakse Crystalspace OÜ ADCS prototüübi jaoks sobilik kontseptsioon. Defineeritakse alamsüsteemi mehaanilised-, riistvaralised- ja funktsionaalsed nõuded, vastavalt millele valitakse ADCS jaoks vajalikud komponendid, joonestatakse elektriskeem ning projekteeritakse ja valmistatakse füüsiline trükkplaat.
listelement.badge.access-status Avatud juurdepääs ,
Tarkvaralisel signaalitöötlusel põhinev DJI laiatarbedroonide detektor
(Tartu Ülikool, 2024) Seisler, Olaf Daniel, juhendaja; Kalde, Jaanus, juhendaja; Tulver, Kadi, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
In recent years, there has been a tremendous rise in usage of civilian drones in criminal activity and armed conflict. The war in Ukraine has seen the widespread usage of commercial drones in warfare where they fly both reconnaissance and strike missions with improvised payloads. The largest manufacturer of such commercial drones is the China-based company DJI. DJI–produced drones are detectable by their radio emissions by specialist hardware which is expensive and often cumbersome. This bachelor’s thesis attempts to create a means of early warning against drones by using cheap Software Defined Radio (SDR) and digital signal processing (DSP) to detect drone signals. A brief overview of SDR and DSP is given. Past methods of detecting DJI drones are described including findings about the DJI proprietary communication protocols. A DJI drone’s signals are recorded and the resulting recordings are analyzed. Based on the data, a DSP application is devised to detect the drone’s radio downlink. The application is tested in both simulated and real-world environments. Finally, possible optimizations and further improvements to the system are discussed.