Browsing by Author "Kelder, Triinu Liis"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Item Juhtmevaba iselaadiva Arduino roboti ehitamine(2016) Kelder, Triinu Liis; Villems, Anne; Duvin, Taavi; Peets, AloKäesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on kirjeldada, kuidas ehitada Arduino robotit, mis tuvastab aku tühjenemise ning liigub laadimispunkti, kus robot hakkab laadima juhtmevabalt. Töö esimeses peatükis tutvustatakse Arduino platvormi. Teises peatükis kirjeldatakse aku tühjenemise tuvastamist. Kolmandas peatükis antakse ülevaade juhtmevabast laadimisest. Neljandas peatükis selgitatakse, kuidas jõuab robot laadimispunkti. Viiendas peatükis antakse ülevaade töö tulemustest.