Sirvi Autor "Margus, Ragnar" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 2 2

Kergliiklusvahendite jagamisteenuseks vajaliku positsioneerimismooduli loomine ja uurimine
(Tartu Ülikool, 2019) Margus, Ragnar; Kruusamäe, Karl, supervisor; Rebane, Indrek, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Kergliiklusvahendite jagamisteenust osutades on probleemiks nende asukoha teadmine, selleks on vajalik liiklusvahenditele lisada positsioneerimist võimaldav lisaelektroonika. Lõputöös käsitletakse probleeme, mis esinevad satelliitnavigatsioonisüsteemide vastuvõtjate ja nende testimisega. Töö käigus kirjutati nutistumoodulile satelliitnavigatsiooni teel jälgimist võimaldav manusvara, töötati välja ning teostati ka testid. Testidest selgus, et nutistumooduli positsioneerimisvõimekus on piisav, et seda kasutada ettenähtud otstarbel. Loodud teste on on võimalik rakendada ka edaspidiselt riistvara ja manusvara arendamisel.
Seade IEAP täiturite juhtimiseks pulsilaiusmodulatsiooniga
(Tartu Ülikool, 2016) Margus, Ragnar; Punning, Andres; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Käesolevas töös on kirjeldatud probleemi, mis tekkib IEAP täiturite juhtimisel analoogsignaalidega. Probleemi lahendamiseks on kasutatud alternatiivi digitaalsignaali - pulsilaiusmodulatsioon. Töös on selgitatud signaali genereerimiseks loodud seadmele vajalike komponentide parameetrid ning valik. Lisaks on kirjeldatud seadmes kasutatav kood ning selle parameetreid. Töös on toodud seadme mõõtetulemused näidisparameetritega ning lahti seletatud mõõtmisel tulenevad vead.