Sirvi Autor "Must, Indrek, supervisor" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 2 2
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    Demonstratsiooniseade tekstiilalusel ioonsetele tehislihastele
    (Tartu Ülikool, 2019) Saar, Jane; Abels, Artur, supervisor; Must, Indrek, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse tehislihaseid, mis on perspektiivsed materjalid tarkade tekstiilide arendamisel. Sellest tulenevalt on käesoleva töö eesmärk valmistada seade, mis võimaldab demonstreerida tehislihaseid kui tarku tekstiile võimaldavat tehnoloogiat. Töö käigus arendatakse välja musterdamismeetod spetsiifilise kujuga tehislihaste tootmiseks kanga osana. Lisaks disainile luuakse demonstratsiooniseadmele ka sobilik elektroonikalahendus, mis võimaldab vähendada energiakadusid tehislihase peal, pikendades seeläbi tehislihase kui täituri eluiga. Töö käigus välja töötatud lahendusi on tulevikus võimalik ära kasutada tehislihastel põhinevate pehmete kantavate robotite tootmiseks.
  • Pisipilt
    listelement.badge.dso-type Kirje ,
    Robotvesiliuguri disain
    (Tartu Ülikool, 2019) Soome, Rasmus; Must, Indrek, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Miniatuursed robotid pakuvad suurt huvi rakendamiseks päästetöödel, kuid ka riigikaitses ning ehituses. Sentimeetriskaalas autonoomsete robotite tootmine on väljakutsuv ülesanne kaasaegse masinaehitustehnoloogia abil, kuid osutub oluliselt lihtsamini lahendatavaks tehislihaste abil. Tehislihased liigutavad kuju muutmise kaudu, sarnanedes sellega bioloogilistele lihastele ning võimaldavad disainida bioinspireeritud pehmeroboteid. Selle bakalaureusetöö raames luuakse vee peal liikuva roboti disain, mis on inspireeritud vesiliugurist. Kasutatakse mitmeid tehnoloogiaid, mida pehmerobotite disainis varem kasutatud ei ole: roboti elektriskeem disainitakse painduvale trükkplaadile. See võimaldab trükkplaadi kasutamist tehislihaste kinnitusena. Töö raames valitakse tehislihased, mille elektroodis on katkestus ning mis on koolutatud, et võimaldada kahes teljes tehislihase liigutamist.