Sirvi Autor "Sakk, Andres" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 1 1

Avatud robotplatvormi Robotont 3 kasutajaliidese väljatöötamine
(Tartu Ülikool, 2024) Sakk, Andres; Vunder, Veiko; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse haridusrobootika platvormi Robotont. Robotondi uusim versioon, Robotont 3 hõlmab endas uut trükkplaati, millel on ekraan ja koodernupp kasutajaliidese realiseerimiseks, kuid vastav püsivara oli puudu. Käesoleva töö eesmärk oli lisada roboti püsivarasse kasutajaliidese moodul, mis võimaldaks juhtida roboti tööd ja roboti pardaarvutile käske saata. Töö käigus uuriti erinevat tüüpi kasutajaliideseid, et järgida kasutajaliideste häid tavasid. Töö tulemusena valmis modulaarse struktuuriga kasutajaliides, mis kasutab mikrokontrolleri töökoormuse vähendamiseks otsemälupöördumise kontrollerit. Edasiste arendustööde käigus on võimalik luua liidestus kasutajaliidese ja roboti pardaarvutis töötava tarkvara ROS vahel.