Sirvi Autor "Sarokin, Yauheni" järgi

Nüüd näidatakse 1 - 1 1

Passive and active liquid mediation in natural and synthetic morphing systems
(Tartu Ülikooli Kirjastus, 2025-11-06) Sarokin, Yauheni; Must, Indrek, juhendaja; Aabloo, Alvo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond
Taimed kohandavad oma jäikust ja kuju, jaotades vett ümber. Taimede struktuurid võivad suunata vett nii, et see tekitab kohaliku paisumise just siis ja seal, kus seda vaja on — see on jätkusuutlik lähenemine muutuva keskkonnaga kohanemisele. Samuti on nõudlus kantava tehnoloogia järele, mis toetab keha liikumist lokaalselt, ilma raskete ja kohmakate väliste seadmeteta. Hoolimata taimedest inspireeritud vedelikel põhinevate mehhanismide potentsiaalist pakkuda kõrgelt integreeritud struktuurides robotfunktsionaalsust ja suuremat kandja mugavust, ei ole praktilisi insenertehnilisi süsteeme, mis moduleeriksid mehaanilist käitumist lokaalse paisumise abil, siiani välja töötatud. Käesolevas töös tutvustatud vedeliku ümberpaiknemise jälgimise meetodid võimaldasid selgitada nii taime- kui tehisstruktuurides toimuvaid vedeliku–maatriksi vastastikmõju mehhanisme. Väitekiri näitas hüdratsiooni ajaloo olulisust süsteemide reageerimisvõimes. Ilmsiks tulnud vedelikumahtude gradiendid toovad esile, kuidas konfiguratsioonimuutused võimenduvad süsteemi mehaaniliselt kõige olulisemates osades, võimaldades pundumise kiiruse ja ulatuse optimeerimist. Rakendades looduslikest vedelikuvahendatud süsteemidest pärinevaid põhimõtteid ja integreerides aktiivse vedeliku juhtimise, realiseeriti selles töös sünteetiline muutuva jäikusega süsteem, mis suudab vajaduse korral punduda. Seega ei edenda väitekiri üksnes vedelikuvahendatud kehalise tarkuse teooriat, vaid pakub ka suuniseid vedelikuvahendatud pehmerobootikasüsteemide jaoks.